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年齢：14歳中学2年生（初登場時）～22歳（原作ラスト）

学校：十番中学校2年1組～十番高校　　　将来の夢：お嫁さん

誕生日：6月30日　　誕生石：真珠　　　星座：かに座

守護星：月　　　血液型：O型　　イメージカラー：銀色・白

特技：ごますり・泣き落とし　　　好きな色：白　　　好きな宝石：ダイヤ

趣味：ゲーム・食べること・寝ること　　　　　苦手なもの：歯医者・お化け・お酒・雷

教科：（好）家庭科／（苦手）英語・数学

食べ物：（好）アイスクリーム・ケーキ／（嫌）にんじん

家族構成：謙之（父）・育子（母）・進悟（弟）

CV:三石琴乃（44話～50話荒木香恵代役） 演者：沢井美優（ドラマ） 　　　大山アンザ・原史奈・神戸みゆき・黒木マリナ（バンミュ） 　　　大久保聡美・野本ほたる（ネルミュ）

元気で明るくドジでおっちょこちょいで泣き虫な主人公、勉強全般苦手・遅刻の常習犯。黒猫ルナに出会いセーラームーンに変身して悪い奴らと戦うこととなり、セーラームーンになってからは変身前でも生身で敵地に乗り込むなど多少の変化は見られた。助けてくれたタキシード仮面に一目ぼれしたり一般人では元基お兄さんに惚れていたが、お互いの正体と前世を知ってからは地場衛一筋になる（他の男にも惚れっぽい）。
第一期後半では前世の記憶が戻りプリンセスとして覚醒する（原作Act.9・アニメ第35話）
原作第一期終盤では運命を嘆き聖剣でタキシード仮面を斬り自らも自害するも、胸にあった懐中時計のおかげで一命は取りとめられその後巨大化した幻の銀水晶に守られながらメタリアに取り込まれた。本来の銀水晶に戻り、目覚めたエンディミオンと共にメタリアを再び封印した。
原作最終回では地場衛と結婚式を挙げ、同時に新たな命（ちびうさ）を宿した。
CrystalではAct1からセレニティとエンディミオンの夢を見ていた。
アニメ第一期終盤ではベリルを倒すため命と引き換えに幻の銀水晶の力を開放し力尽き、アニメ第二期初頭では「普通の女の子に戻りたい」といううさぎの願いを銀水晶がかなえたため再び転生、戦士としての記憶はなかったがすぐにルナの力で思い出すこととなる。
ドラマでは「泣き虫」という設定が無く、素直すぎるためよく騙されるが前向きな性格で次々と乗り越えていく。人気アイドル「愛野美奈子」の大ファン。最後の戦いから4年後（18歳）、衛と結婚するため家で花嫁修業中に些細な事で衛とけんかになり一時婚約解消したが、すぐに復活し無事に結婚した。

原作
アニメ
ドラマ
ミュージカル

年齢：900歳～902歳（原作）（1年1組～3年1組園芸委員）

学校：区立十番小学校　　　将来の夢：ママのような素敵なレディ

誕生日：6月30日　　誕生石：真珠　　　星座：かに座

守護星：未来の月　　　血液型：O型　　イメージカラー：ピンク

特技：おねだり　　　好きな色：赤・ピンク　　　好きな宝石：ダイヤ

趣味：うさぎグッズ集め　　　　　苦手なもの：お留守番

教科：（好）図工／（苦手）国語

食べ物：（好）プリン／（嫌）にんじん・ピーマン・魚（後に克服）

家族構成：衛（父）・うさぎ（母）

原作Act14～・アニメ第60話～ CV:荒木香恵・福圓美里（Crystal） 演者： 宮川愛・川崎真央・白井珠希・竹中夏海・郡司あやの・伊澤有梨須・高畠華澄・廠のえる・山本愛星・大田みなみ・大野真緒・堀田実那・大崎望絵（バンミュ） 久家心・神田愛莉（ネルミュ）

未来からやってきたうさぎと衛の子供でシルバーミレニアムの第一王女（正確にはネオ・クイーン・セレニティとキング・エンディミオンの娘）本名は「うさぎ・スモールレディ・セレニティ」、幼少期に成長が止まり年だけを重ねている。月の一族の血を引く初めての地球人として生まれたため幻の銀水晶を扱えず、額に三日月の印もなく変身もできず王女であることに自信を持てずにいた。
二期では心の闇をワイズマンに付け入られブラック・レディへと変容するも、プルートの死を目の当たりにして自身の記憶と意思を取り戻し、流れた涙からは新しい自身の幻の銀水晶が誕生、その直後に戦士として覚醒している。
現世では「月野うさぎ」と名乗っていたが、ややこしいので回りからは「ちびうさ」と呼ばれる。
未来ではルナPボールや、ルナとアルテミスの子供ダイアナ、セーラープルートが友達だった。プルートを「プー」と慕い、寂しいときには教えてもらった呪文「アブラ・カダブラ」を唱えている。
20世紀に降り立って間もなく進悟と同じ小学校へ通いだし、第三期の二年生ではクラス委員長も務めた。未来の父である衛に恋にも似た想いを寄せていたが、エリオス（人型）に出会ってからはうさぎと衛の邪魔をすることはなくなった。
アニメでは当初、泣き叫ぶと額に月の紋章が浮かび上がりエナジーを放出していた。
セーラームーンの正体も知らず、第72話で明らかとなる。
原作とは違いコールドスリープ状態にあったため長寿設定は無く年相応。

原作
アニメ
ミュージカル

年齢：14歳中学2年生（初登場時）～22歳（原作ラスト）

学校：十番中学校2年5組～十番高校　　　将来の夢：お医者さん

誕生日：9月10日　　誕生石：サファイア　　　星座：おとめ座

守護星：水星　　　血液型：A型　　イメージカラー：水色

特技：計算　　　好きな色：水色　　　好きな宝石：サファイア

趣味：読書・チェス・水泳　　　　　苦手なもの：ラブレター

教科：（好）数学／（苦手）なし

食べ物：（好）サンドイッチ・あんみつ／（嫌）はまち（ぶりっこの意 ）

家族構成：医者の母（実写では冴子）・画家の父（離婚済み）

原作Act2～・アニメ第8話～・ドラマAct.1～ CV:久川綾・金元寿子（Crystal） 演者： 浜千咲（ドラマ）　 森野文子・宮川由起子・赤嶺寿乃・伊澤麻璃也・河辺千恵子・若山愛美（バンミュ）　 松浦雅・小山百代・竹内夢（ネルミュ）

ＩＱ300の天才少女でセーラーチームのブレーン、おとなしくて内気、しっかり者のやさしい少女。アインシュタインが理想の男性で「模試荒らし」の異名を持つが、ラブレターを触るとじんましんが出る。毎朝始業40分前に教室へ行き本を読むのが日課、ゲームを含めコンピューター関係には強く高校ではコンピューター部に所属、実家はお金持ちで億ションに住んでいる。
第五期ではアルーミナムセイレーンによってセーラークリスタルが奪われ肉体が滅んだが、後にコルドロンから再生した。
CrystalではAct1から登場。
アニメでは「ゼッタイ合格塾」に通っており、62話ではドイツ留学の話があった。はるか曰く「自分に自信が持てないから無意識に争いを避けるタイプ」。日本チェスジュニアチャンピオン、ミーハーなところもありスリーライツのファンクラブ会員ナンバーは「25」
アニメ第一期終盤では妖魔との戦いで命を落としたが、幻の銀水晶の力によって復活。
第二期初頭では戦士としての記憶は失っているものの普通の少女として生活していたが、第48話でルナによって記憶を取り戻した。
第五期ではギャラクシアによってスターシードが奪われ肉体が滅んだが、後に希望の光の力で復活した。
ドラマではドラマでは自分に自信が持てずちょっとしたことでも気にして落ち込んでしまう女の子。周りに溶け込もうと無理をしていた時もあったが、仲間たちとの出会いが自分の殻を破るきっかけとなった。周りに壁を作るように伊達メガネをかけていたが、ダークマーキュリーの事件をきっかけに外すようになった。ぬいぐるみにも敬語で話しかけるピュアで心優しい女の子。
Act.20でクンツァイトに連れ去られてからしばらくはダークマーキュリーとして敵対することになる。洗脳中も水野亜美として学校へ通っていた。
しばらくはダークキングダムの戦士として戦っていたが、自身の攻撃で倒れたセーラームーンの姿を見て元の水野亜美に戻った。
最後の戦いから4年後、高校の途中からアメリカへ留学、史上最年少

原作
アニメ
ドラマ
ミュージカル

年齢：14歳中学2年生（初登場時）～22歳（原作ラスト）

学校：私立T.A女学院中等部～高等部　　　 将来の夢：宮司（アニメではシンガーソングライター・モデル・声優・愛する人の奥さん）

誕生日：4月17日　　誕生石：ダイヤモンド　　　星座：牡羊座

守護星：火星　　　血液型：AB型　　イメージカラー：赤

特技：座禅　　　好きな色：赤・黒　　　好きな宝石：ルビー

趣味：占い　　　　　苦手なもの：テレビ番組・カラオケ（ドラマ）

教科：（好）古文／（苦手）現代社会　　　好きな花：カサブランカ

食べ物：（好）フグ／（嫌）缶詰のアスパラ

家族構成：祖父（火川宮司）・政治家の父（ドラマでは隆司）・他界した母（ドラマではリサ）

原作Act3～・アニメ第10話～ ドラマAct2～ CV:富沢美智恵・佐藤利奈（Crystal） 演者： 北川景子（ドラマ） 中山博子・岩名美紗子・梅宮亜須加・坂井ひろみ・神田恵里・吉田恵・かわさき愛子・本間理紗（バンミュ） 七木奏音・小林かれん（ネルミュ）

祖父の火川神社で巫女をしている霊感少女、神社で飼っている二羽のカラス（フォボス・ディモス）と仲がいい。クールビューティー、お嬢様口調で話し男女にモテモテだが男を馬鹿だと思っている。父から離れ（母は他界）父の実家である火川神社で暮らし、普段は巫女として働いている。幼い頃から不思議な力が備わっており、そのせいで世間から浮いた存在になっている。高等科に進級してからは弓道部に所属。
第五期ではギャラクシアによってセーラークリスタルが奪われ肉体が滅んだが、後にコルドロンから再生した。
Crystalでは
アニメでは男好きのミーハーでうさぎとの漫才喧嘩が絶えないおバカキャラ、スリーライツのファンクラブ会員ナンバーは「2906」、自身をよく「レイちゃん」と呼んでしまう。>
覚醒前はタキシード仮面や地場衛に好意を持っておりうさぎと一緒に追いかけていた。
思い込みではあるがいち早くタキシード仮面の正体に気づき、強引に数回衛とデートをしていた。雄一郎が現れてからは彼との恋愛模様が描かれるようになる、学院では女王様扱いされ女子生徒たちから尊敬されている。
第一期終盤では妖魔との戦いで命を落としたが幻の銀水晶の力によって復活、第二期初頭では戦士としての記憶は失っているものの普通の少女として生活していたが、第48話でルナによって記憶を取り戻した。
第三期では不吉な夢でいち早く沈黙の到来を予感し、第五期ではギャラクシアによってスターシードが奪われ肉体が滅んだが、後に希望の光の力で復活した。
ドラマではドラマでは人を心から信じられずにいたが、うさぎ達と出会うことで少しずつ心を開いていく。母が亡くなった際、居合わせなかった父を憎み反発するようになり男嫌いになった。
世話焼きのお姉さんタイプで一人だけ美奈子の余命の事を知っており、次期リーダーとして彼女から指導を受けていた。何度かマーズれい子としてライブやモデル活動を行った。
最後の戦いから4年後、 京都の山で力を磨くため修行している。

原作
アニメ
ドラマ
ミュージカル

年齢：14歳中学2年生（初登場時）～22歳（原作ラスト）

学校：十番中学校2年6組（編入）～十番高校　　　将来の夢：お嫁さん・ケーキ屋・花屋

誕生日：12月5日　　誕生石：トルコ石　　　星座：いて座

守護星：木星　　　血液型：O型　　イメージカラー：緑色・薔薇色

特技：家事・料理・ケンカ？　　　好きな色：ピンク　　　好きな宝石：エメラルド

趣味：バーゲン　　　　　苦手なもの：飛行機・高所

教科：（好）家庭科／（苦手）物理　　　　　好きな花：さざんか

食べ物：（好）チェリーパイ・ミートローフ・ローズティー／（嫌）じゃがいも（ドラマ）

家族構成：父と母は飛行機事故により他界

原作Act5～・アニメ第25話～ ・ドラマAct6～ CV:篠原恵美 ・小清水亜美（Crystal） 演者： 安座間美優（ドラマ） 　 かのこ・佐田真理恵・叶野喜和子・佐藤恵美香・利根川朱里・大山千穂・栗山恵美・林百合子・杉本文乃・坂田香里・渡辺舞（バンミュ）　　 高橋ユウ・楓（ネルミュ）

長身で強面の怪力少女、根はやさしくかわいいお弁当を手作りするなど誰よりも女の子らしい。
転入前に先輩に失恋、以降は先輩に似ていると称し男に惚れやすくなる。 飛行機事故で両親が他界、一人でマンションに住んでいる。植物好きで中高共に園芸部に所属、部屋には観葉植物がいっぱい（201号室） 高校ではさらに料理研究部にも所属。失恋のショックで転校してきているが、本当の理由は風に呼ばれて（使命の事）と語っている。帯電体質で、具合が悪くなると顕著になる。
第五期ではアルーミナムセイレーンによってセーラークリスタルが奪われ肉体が滅んだが、後にコルドロンから再生した。
Crystalでは
アニメでは長身で男らしい自分にコンプレックスを抱いており、少しでも女の子らしくなろうと料理を覚えた。 67話では小型船を運転していた、スリーライツのファンクラブ会員ナンバーは「1606」
アニメ第一期終盤では妖魔との戦いで命を落としたが、幻の銀水晶の力によって復活。
第二期初頭では戦士としての記憶は失っているものの、普通の少女として生活していたが、第48話でルナによって記憶を取り戻した。
第五期ではギャラクシアによってスターシードが奪われ肉体が滅んだが、後に希望の光の力で復活した。
ドラマではいつまでも一人だけ戦士として覚醒しなかったためルナの提案で苦手なジャガイモを克服しようと奮闘。Act.31で妖魔との戦闘中に戦士として覚醒、最後の戦いから4年後はフラワーアレンジメントの仕事に就けるよう勉強中。
うさぎの結婚式でブーケトスを受け取った際、元基からのプロポーズを受けていた。

原作
アニメ
ドラマ
ミュージカル

年齢：14歳中学2年生（初登場時）～22歳（原作ラスト）

学校：港区立芝公園中学校～十番高校　　　将来の夢：アイドル

誕生日：10月22日　　誕生石：オパール　　　星座：てんびん座

守護星：金星　　　血液型：B型　　イメージカラー：黄色・オレンジ

特技：遊ぶこと・バレーボール　　　好きな色：赤・黄色　　　好きな宝石：トパーズ

趣味：アイドルの追っかけ　　　　　苦手なもの：ママ・お巡りさん

教科：（好）体育／（苦手）数学・英語（アニメでは得意）

食べ物：（好）アイス・カレー・ラーメン・餃子／（嫌）しいたけ・生クリーム（ドラマ）

家族構成：父・母

原作Act7～・アニメ第33話～・ドラマAct1～ CV:深見梨加 ・伊藤静（Crystal） 演者：小松彩夏（ドラマ） 鈴木奈々・山下栄・征矢千鶴・中谷果夏・宮澤明子・小谷美裕・稲田奈緒・中村有希・村田あゆみ・渡部瑞貴・渋谷桃子・絵梨華（バンミュ） 坂田しおり・長谷川里桃（ネルミュ）

13歳の頃から単身セーラーＶとして活躍、うさぎ同様天真爛漫遅刻の常習犯・勉強は苦手だがスポーツは得意。初登場時はプリンセスの影武者として気品ある立ち振る舞いをしていたが、現在はデリカシーがない。原作ではのっけからつまずいて大理石の床を傷つけるなどドジな描写がある。 セーラーVのゲーム機とつながっておりゲーム内のキャラクターとして会話することができる、ゲーム機に異常があると変身ペン（原作）からアラームが聞こえる。
アイドルの追っかけが趣味で、V時代のコンパクトを使用して無限学園の男子生徒に変装し羽生美々のコンサートへ潜り込んだことがある。
第五期ではギャラクシアによってセーラークリスタルが奪われ肉体が滅んだが、後にコルドロンから再生した。
Crystalでは
アニメでは一時イギリス・ロンドンに住んでセーラーVとして活躍していたため英語はペラペラな設定、そこで出会ったアランに恋をしたが事件に巻きこまれ時にカタリナとアランが恋仲だと知り静かに身を引いた。家事は壊滅的に苦手な様子、バレーボールが好きで中高でバレーボール部に所属、得意技は「フライング回転レシーブ」。
アニメ第一期終盤では妖魔との戦いで命を落としたが、幻の銀水晶の力によって復活。
第二期初頭では戦士としての記憶は失っているものの普通の少女として生活していたが、第48話でルナによって記憶を取り戻した。
第三期では自分だけピュアな心を狙われていないことを根に持って、自らピュアになろうとしていた。 努力のかいあってユージアルからはその得体のしれないピュアな心を狙われ抜き取られるが、気を失いながらも自分のピュアな心を守りながらしばらく逃げ続けた。スリーライツのファンクラブ会員ナンバーは「278」
第五期ではギャラクシアによってスターシードが奪われ肉体が滅んだが、後に希望の光の力で復活した。
ドラマではうさぎたちティーンに大人気のスーパーアイドルだが、負けず嫌いで意地っ張りな女の子。美奈子が作ったナコナコというユニコーン型のマスコットキャラがいる。
クリスマスの夜、病院の屋上で降ってきたアルテミスと出会いセーラーVとして活動することになった。
前世の記憶を取り戻しており、使命を全うするためほかの戦士達とは別に単独で行動していた。
マーズのピンチに目の前で変身、以降は彼女にだけ正体を打ち明け次期リーダーとして厳しく接した。同じ立場にあったゾイサイトから「想い人の記憶を消すオルゴール」を受け取りうさぎに使おうとしたが失敗。最終決戦前に病のため志半ばで命を落としたが、プリンセスの銀水晶の力で世界が戻った時ともに蘇った。
最後の戦いから4年後、イギリスで最も優秀なアーティストに送られるグリッター賞を受賞、世界的アイドルとなった。

原作
アニメ
ドラマ
ミュージカル

年齢：16歳高校一年生（初登場時）～23歳（原作ラスト）

学校：都立十番高校→無限学園高等部→都立十番高校　　　将来の夢：レーサー

誕生日：1月27日　　誕生石：ガーネット　　　星座：みずがめ座

守護星：天王星　　　血液型：B型　　イメージカラー：ダークブルー

特技：陸上・自動車競技　　　好きな色：金色　　　好きな宝石：アンバー

趣味：ドライブ　　　　　苦手なもの：告白

教科：（好）体育／（苦手）現代文

食べ物：（好）サラダ／（嫌）納豆

家族構成：なし

原作Act27～・アニメ第92話～ CV:緒方恵美・皆川純子（Crystal） 演者： 木村早苗・高木ナオ・波多乃万莉・中山旦子（バンミュ） 汐月しゅう（ネルミュ）

男なのか女なのか不明（両性具有）、無限学園では男子制服、原作第五期の十番高校ではセーラー服を着ている。
使命に忠実で冷徹な判断もいとわない、みちるをパートナーとして行動している。
高校生（無限学園生徒時）ながらすでにレーサーとなっていて、高校生にしてスポーツカーを乗り回している。十番高校へ編入した際には陸上部に所属していた。
みちるのジョイントコンサートにてピアノ演奏を披露、家賃月100万の高級マンション天王洲コンドミニアムタワー（1127号室）に住んでいるが、お金はパトロンに出してもらっているらしい。
第三期初登場時では異空間からの侵略者を倒し、タリスマンの集結によって目覚める破滅の神（サターン）を葬るために覚醒前のほたるを消去しようとしていた。
第四期では再び戦士として目覚めムーンたちと共に戦った。
第五期では太陽系にシールドを張るため母星にあるキャッスルへ帰還するもギャラクシアの手によってセーラークリスタルが奪われ肉体が消滅、後にコルドロンから再生する。
Crystalでは
アニメでは男装の麗人とされ性別は女、日本初のジュニアレーサーとして活躍している。
男勝りでまことも憧れていて（女として） 女性にモテモテ、みちる曰く「もてる男」が嫌い。
アニメスペシャルではほかの女の子に手を出そうとしてみちるににらまれた。
中学生の頃から退屈しのぎで様々なスポーツをやっており（負けなし） 、みちるとはこのころにエルザの紹介で出会い、セーラーウラヌスへと覚醒した。
第三期では世界の沈黙を防ぐために聖杯を手に入れるべく、出現条件である３つのタリスマンを探していた。 タリスマンはピュアな心に宿ると言われてており、デス・バスターズが抜き出したピュアな心を横取り・確認していたが、実際は自分たちの中にあると知り、潔くその心を引き出した。聖杯出現後は真のメシアを探し出すため内部戦士達とは別行動をとり、サターンが再生後はみちると共にこの地を離れた。
第五期では突如現れたミラー・パレドリィを倒すため、プルートに促され再び戦士として戦うこととなる。ギャラクシアの元へ乗り込んだ際敵の目を欺くため寝返ったふりをするが力及ばずスターシードを抜かれ消滅してしまう、後に希望の光の力で復活した。

原作
アニメ
ドラマ
ミュージカル

年齢：16歳高校一年生（初登場時）～23歳（原作ラスト）

学校：無限学園高等部→都立十番高校　　　将来の夢：バイオリニスト

誕生日：3月6日　　誕生石：アクアマリン　　　星座：うお座

守護星：海王星　　　血液型：O型　　イメージカラー：マリンブルー

特技：バイオリン・水泳　　　好きな色：マリンブルー　　　好きな宝石：アクアマリン

趣味：化粧品集め　　　　　苦手なもの：ナマコ

教科：（好）音楽／（苦手）なし

食べ物：（好）刺身／（嫌）きくらげ

家族構成：なし

原作Act27～・アニメ第92話～ CV:勝生真沙子・大原さやか（Crystal） 演者： 坂本かほる・富田千景・瀬名みゆ稀・原田裕子・島田沙羅・朝見優香・井波知子・大山貴世（バンミュ） 藤岡沙也香（ネルミュ）

バイオリンや絵画など芸術に秀でた文化人、甘い波のような調べを奏で、上品で落ち着きのある大人な女性で意志が強い。はるかのパートナーで使命のためなら犠牲もいとわない。
「海王丸」というヘリコプターを所持、家賃月100万の高級マンション海王洲コンドミニアムタワー（1306号室）に住んでいる。
第五期では十番高校へ編入、はるかとともに青春を謳歌し水泳部とブラスバンド部に所属。
第三期初登場時では異空間からの侵略者を倒し、タリスマンの集結によって目覚める破滅の神（サターン）を葬るために覚醒前のほたるを消去しようとしていた。
第四期では再び戦士として目覚めムーンたちと共に戦った。
第五期では太陽系にシールドを張るため母星にあるキャッスルへ帰還するもギャラクシアの手によってセーラークリスタルが奪われ肉体が消滅、後にコルドロンから再生する。
Crystalでは
アニメでは戦士として覚醒する前からはるかを慕っており、彼女に焼きもちを焼いたり、SPでははるかのいない世界なんてどうでもいいと言っていた。 世界の沈黙を防ぐために聖杯を手に入れるべく、出現条件である３つのタリスマンを探していた。
タリスマンはピュアな心に宿ると言われてており、デス・バスターズが抜き出したピュアな心を横取り・確認していたが、実際は自分たちの中にあると知り、潔くその心を引き出した。
聖杯出現後は、真のメシアを探し出すため再び内部戦士達とは別行動をとっている。 サターンが再生したのちははるかとともにこの地を離れた。
第五期アニメでは突如現れたミラー・パレドリィを倒すため、プルートに促され再び戦士として戦うこととなる。ギャラクシアの元へ乗り込んだ際敵の目を欺くため寝返ったふりをするが力及ばずスターシードを抜かれ消滅してしまう、後に希望の光の力で復活した。

原作
アニメ
ドラマ
ミュージカル

年齢：年齢不詳

学校：KO大学理学部（原作）・無限学園大学理学部（アニメ）　　　将来の夢：デザイナー

誕生日：10月29日　　誕生石：トパーズ　　　星座：さそり座

守護星：冥王星　　　血液型：A型　　イメージカラー：ミッドナイトブルー

特技：裁縫　　　好きな色：えんじ色　　　好きな宝石：

趣味：ショッピング　　　　　苦手なもの：ゴキブリ

教科：（好）物理／（苦手）音楽

食べ物：（好）お茶／（嫌）茄子

家族構成：なし

原作Act19～・アニメ第75話～ CV:川島千代子・前田愛（Crystal） 演者： 細木美和・斎藤レイ・神矢ゆき・中澤聖子・渡部照代・穂坂優子・中江友木子・船津未帆（バンミュ） 石井美絵子（ネルミュ）

原作第二期でタブーを犯して死亡するが、ネオ・クイーン・セレニティの力によって現代へ転生し冥王せつなとなった。 神秘的な雰囲気を持つ大人な女性、当初KO大学理学部一年・基礎物理学・理論物理学専攻の学生だった。
その時はまだ戦士としての記憶を失っており、三角州の異様な空間について調べていた。
家賃月100万の高級マンション冥王洲コンドミニアムタワー（1209号室）に住んでいる。
原作Act31で自身が危機に瀕した時再び戦士としての記憶と力を取り戻した。 「冥王丸」というヘリコプターを所持している。 はるかたちとほたるを育てるようになってからは東京湾天文台に就職（？）、第五期では区立十番小学校の保健室の先生を努めている。
第四期原作では再び戦士として目覚めムーンたちと共に戦った。
第五期原作では太陽系にシールドを張るため母星にあるキャッスルへ帰還するもギャラクシアの手によってセーラークリスタルが奪われ肉体が消滅、後にコルドロンから再生する。
Crystalでは
アニメでは第二期終了後、外部太陽系戦士としてはるかとみちると合流し聖杯を出現させるために「冥王せつな」として20世紀へやってきた。第三期終盤でウラヌス、ネプチューンの危機を救うため禁忌である時間停止を行い、以降は行方不明になる。
第五期では突如現れたミラー・パレドリィを倒すため、再び戦士として戦うこととなる。
ギャラクシアの元へ乗り込んだ際敵の目を欺くため寝返ったふりをするウラヌスとネプチューンの作戦に乗りスターシードを抜かれ消滅してしまうが、後に希望の光の力で復活した。

原作
アニメ
ドラマ
ミュージカル