火の星、火星を守護に持つ炎と戦い・情熱の戦士、内部太陽系の戦士として3番目に目覚めた。
変身後も自身に備え持つ霊能力で敵の動きを封じたり悪霊を退散させたり、炎以外の戦闘力もある。友達のカラス、フォボスとディモスが力をかしてくれる時もあり、戦闘力も高く軍神として恐れられている（神話由来）
マーズはギリシャ神話ではアレスと呼ばれ軍神として恐れられている。
アレスは火星と同一視され、フォボスとディモスはそれぞれが火星の衛星と同名。
決め台詞は
「ハイヒールでおしおきよ」（原作第一期）
「火の星、火星を守護に持つ戦いの戦士、セーラーマーズ参上」（原作第三期）
「愛と情熱のセーラー服美少女戦士セーラーマーズ、火星に代わって折檻よ」（Crystal1.2期・アニメ）
「火の星、火星を守護に持つ戦いの戦士セーラーマーズ、火星に代わって折檻よ」（Crystal3期～）
「炎と情熱の戦士セーラーマーズ、火星にかわっておしおきよ」（ドラマ）

マーズ・パワー・メイクアップ		原作Act3（第1期）～
		アニメ第10話（第1期）～
		ドラマAct3～
必 殺 技	★悪霊退散（原作Act3～・アニメ第11話～・ドラマAct4～） 手から発火させたりお札を使ったりと使用方法はさまざま。 火野レイとしての能力でもあり変身前でも使用、 フォボス・ディモスの力を借りて発動することもある。 アニメでは九字（臨兵闘者 皆陳列在前）を切る。 「神火清明・神水清明・神風清明・炎よわが手に！」（原作番外編） ドラマではAct.8でのみ炎を放っている。 ★妖魔退散（ドラマAct3～） 炎属性の必殺技。 ★ファイヤー・ソウル（アニメ第10話～） 両手の指を組んで伸ばした人差し指から炎の球を放つ。 ★ファイヤー・ソウル・バード（アニメ第54話） ファイヤー・ソウルの強化版、 炎が鳥の形に変形し自在に飛び回れる。 ★バーニング・マンダラー（ドラマAct48）
ア イ テ ム	＋変身ペン（原作Act3～・アニメ第10話～） 原作ではルナから預けられたマーキュリーによって渡された。 アニメではルナがわざと神社に落とし、拾わせた。 ＋お札（原作Act3～アニメ第11話～） 「悪霊退散」のお札で邪気を払うことができる。 ＋ジュエリー・スター・ブレスレット（ドラマAct3～） 変身時に使用したブレスレット。 ＋セーラー・スター・タンバリン（ドラマAct26～） ＋マーズ・デッガース（ドラマAct49） マーズのタンバリンが火星と炎の力で変化した両刃短剣。

ルナに新たな変身ペンをもらいパワーアップ。

マーズ・スターパワー・メイクアップ		原作Act15（第2期）～
		アニメ第62話（第2期）～
必 殺 技	★バーニング・マンダラー（原作Act15～・アニメ第63話～） 原作では炎に曼荼羅絵が浮かび上がり、対象を焼き尽くす。 アニメでは梵字をまとった炎のリングを放つ。 ★ファイヤー・ソウル（アニメ第63話～）
ア イ テ ム	＋スター・パワー・スティック（原作Act15～・アニメ第62話～） ルナから授かった新たな変身ペン。

ネオ・クイーン・セレニティよりプラネットパワーを授かりパワーアップ。

マーズ・プラネットパワー・メイクアップ		原作Act27（第3期）～
		アニメ未登場
必 殺 技	★蛇火炎‐マーズ・スネイク・ファイア‐（原作Act28）
ア イ テ ム

スーパーセーラーマーズ

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アニメではペガサスの力を借りて変身した第二形態。
原作初登場時ではスーパーセーラームーンの力をかりてコスチュームがチェンジ 。
以降は悪夢を乗り越えて自身の力でパワーアップした。

マーズ・クリスタル・パワー・メイクアップ		原作Act38（第3期）～
		アニメ第143話（第4期）～
必 殺 技	★マーズ・フレイム・スナイパー（原作Act41～・アニメ第152話～） マーズ・アローから炎をまとった矢が放たれる。 ★バーニング・マンダラー（アニメ第143話） ★ファイヤー・ソウル（アニメ第149話・劇場版3）
ア イ テ ム	＋マーズ・クリスタル（原作Act41～） フォボスとディモスの力を借りて誕生した赤いハート型のクリスタル。 ＋クリスタル・チェンジ・ロッド（アニメ第143話～） ペガサスの力でスター・パワー・スティックからチェンジした。 ＋マーズ・アロー（原作Act41～） 炎で形成された弓矢。

エターナルセーラーマーズ

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セーラームーンのエターナル化とともにパワーアップした第三形態。

マーズ・クリスタル・パワー・メイクアップ		原作Act49（第4期）～
		アニメ未登場
必 殺 技	★マーズ・フレイム・スナイパー（原作Act53）
ア イ テ ム	＋マーズ・クリスタル（原作Act49～） 以前のハート型から星形にチェンジした。

プリンセス・マーズ

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（原作Act48～）
ムーンの新たな聖杯と共に変化したセーラープリンセス、母星にある城からパワーをかりることができる。
火星にフォボス・ディモス・キャッスルという城を持ち、セーラーパワーガーディアン （守護力精霊）であるガーディアン・マーズが管理している。 城はセーラー戦士として誕生したとき、クイーン・セレニティから与えられた。


セーラーマーズ・プロトタイプ（原作）

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初期名は「夜野レイ」、作者の巫女バイト経験から巫女さん設定となった。
黒魔術を扱い装備しているペンダントから炎を出し、赤いマニキュアからレーザービームが出る。変身前と変身後では目の色が紫から赤に変わる。
　

原作	アニメ	ドラマ	ミュージカル